Das Shelly Plus 2PM kann direkt durch das Robonect® Modul angesteuert werden. Der Shelly steuert dabei handelsübliche Rollladenmotoren entsprechend an. 

Dabei pausiert Robonect den Mäher solange, bis das Tor vollständig geöffnet ist. Erst dann wird der Mäher freigegeben, so dass er die Ladestation verlassen kann. Auf Wunsch schließt sich das Tor, sobald der Mäher raus gefahren ist.

Sobald der Mäher den Mähvorgang beendet hat und sich auf dem Leitdraht zur Ladestation befindet, öffnet sich das Garagentor. Sobald der Ladevorgang dann beginnt - der Mäher also den Andockvorgang abgeschlossen hat - schließt es sich wieder.